堕落无罪
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楼主  发表于: 2019-12-04 12:00
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西门子1214C通过PROFINET通讯控制FANUC机器人，想要传输给机器人坐标，应该怎么做？
就是PLC通过计算得出偏移量给机器人，怎么把计算的值给机器人。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2019-12-05 19:22
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PN网络已经通了的情况下很简单的~
在机器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空间，然后PLC那段直接向IO地址上传整数进去，机器人那边要用的时候再转一下。这个操作就和IO是一样的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接传浮点数的，但是似乎完全不可能实现，PLC和机器人的浮点格式都不一样，最后就是原值扩大N倍发过去，然后机器人那边再除以N。
gxtmdb82164
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2楼  发表于: 2019-12-14 13:23
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引用
引用第4楼堕落无罪于2019-12-13 13:32发表的  :

这是设置单个的IO，传数据的话是不是要设置组？


他不是 有GI和GO么,就是用这个做通信传数值进去就行了,出来也可以的.
具体的操作手头没有机器人在了,不记得细节了,可以自己摸索一下,反正方向是这个方向没有错.