堕落无罪
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楼主  发表于: 2019-12-04 12:00
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西门子1214C通过PROFINET通讯控制FANUC机器人，想要传输给机器人坐标，应该怎么做？
就是PLC通过计算得出偏移量给机器人，怎么把计算的值给机器人。
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1楼  发表于: 2019-12-13 08:31
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有具体的例程之类的没？第一次这样做，完全不懂。机器人的PROFINET的IO点不是位吗？是不是要把一个数分解成位，再到机器人那边整合？
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2楼  发表于: 2019-12-13 13:32
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引用
引用第3楼迪迦奥特曼于2019-12-13 09:18发表的  :
[attachment=239526]

这是设置单个的IO，传数据的话是不是要设置组？
堕落无罪
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3楼  发表于: 2019-12-14 13:49
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引用
引用第5楼gxtmdb82164于2019-12-14 13:23发表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用这个做通信传数值进去就行了,出来也可以的.
具体的操作手头没有机器人在了,不记得细节了,可以自己摸索一下,反正方向是这个方向没有错.



谢谢了，等机器人到了试验试一下！