tzyfl4444
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楼主  发表于: 2019-11-25 08:56
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请教下，上升的时候没有问题，下降时候有下滑，刹车刹不住，设定下降的频率是10HZ，下降的过程中就失速了，频率自己上升到20HZ，电机也做了离线自学习，制动电阻也加了。设了PR30=1  PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加减速和通信的参数。谢谢了
oldgesr
青山与共高人语，联翩万马来无数。
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1楼  发表于: 2021-06-07 12:44
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是升降梯吗？几层？只要小于10层，俺有一个非PLC的方案。