nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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楼主  发表于: 2019-11-19 17:04
图片:
回原点方式和大家讨论一下,不考虑DOG信号,只考虑原点,从回原点的路径来说主要有三种方式:
第一种是直接回
第二种是触碰原点反转,再返回找原点
第三种是冲过,再反向找原点
我觉得直接使用第一种更准确一点,因为后面两种相当于重复定位,不知道大家是怎么看待这个问题的,经验丰富的还请多多分享
承接成都周边地区的:电气设计出图,PLC程序编写,HMI画面制作,电控柜、动力柜加工与成套,外线施工等 ,以及非标机械结构设计,工装治具设计,机械加工等。
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dmf790101
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1楼  发表于: 2020-02-19 12:40
回原点要看PLC的  不是想怎么回就怎么回的,台达就不一样