nihaoa
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楼主  发表于: 2019-11-06 19:01
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有大佬做过自动换卷的张力控制类项目吗？主要是张力控制部分，恒张力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指点，谢谢！
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-11-14 09:33
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伺服也可以走扭力模式
楼主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，转矩波动会很大，项目又要求是闭环。有什么好的办法吗？
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2019-11-15 17:55
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为什么不能走呢  你用模拟量模块好了 然后再加个检测扭力反馈的就可以了