kylew
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楼主  发表于: 2019-10-26 08:36
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一般控制伺服是走直线相对或绝对定位，但要伺服电机带动环形带走圆周运动，环形带旋转一周后要求伺服位置值归零！这个要怎么做呢？我现在做法是将AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋转一周后写入0，但这个值写入不了！请问有其它的方法么？
chenhui12
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1楼  发表于: 2019-10-28 11:45
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先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零