kylew
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楼主  发表于: 2019-10-26 08:36
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图片：
一般控制伺服是走直线相对或绝对定位，但要伺服电机带动环形带走圆周运动，环形带旋转一周后要求伺服位置值归零！这个要怎么做呢？我现在做法是将AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋转一周后写入0，但这个值写入不了！请问有其它的方法么？
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1楼  发表于: 2019-10-26 08:52
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补充下：用西门子，三菱伺服都有这样的一个问题，就是伺服电机做圆周定位，不管之前伺服电机顺转，反转了多少圈，要定位一个角度，如何快速定位到这一角度！
我看到数控车床有主轴做圆周定位的（0~360°)，不知道普通伺服电机如何实现！
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2楼  发表于: 2019-10-28 10:09
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有没有大佬帮忙解答一下呀，这个问题怎么解决？
kylew
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3楼  发表于: 2019-10-28 12:39
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问题是这个零清不了啊，它系统内部不可改写。除非再次回原点可以清零。