求教各位大神：
      设备要求：棍棒类校直，将有一定弯曲的金属轴校正（5个位置）
      系统组成：伺服电机带动金属棒旋转（360°），侧面固定5个位移传感器，来测量五个位置的金属棒（标准圆）位移跳变量；构成：PLC（欧姆龙CP1H），伺服电机（台达），位移传感器（松下，模拟量）,被测工件为圆柱轴，横截面为标准圆，轴两端同心；
      问题：问题有两个，如何抓取数据（数组），如何处理数据（数组）；
                 抓取数据，保证金属棒旋转一周，位置和传感器数值一一对应；目前我采用比较法，先抓一个位移值，然后每一个位移值与前一个比较，筛选最大值，找到最大值后记录当前位置，缺点，误差较大，求教，有没有更稳定的办法？
      在此类动态测量中，如何更有效的获取数据，谢谢各位老师关注！！
      谢谢！

想象很美好！！可现实很残酷！祝你成功！