zhanghw71
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楼主  发表于: 2019-10-05 00:04
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自己编写的印刷机控制程序，设备多年运行稳定正常，欢迎同行探讨
附件： 印刷机.zip (15 K) 下载次数:996
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    1楼  发表于: 2019-10-07 09:40
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    运动控制功能包括速度，位置，转矩。脉冲，通讯总线等都可以实现，贝加莱的千兆运动控制不会用脉冲实现。此印刷机运动控制程序通过MC指令分成块，一个是电子凸轮块，一个是速度控制块，一个检测块，一个移位块。电子凸轮块通过接收另一台2N产生电子凸轮信号，实现装板动作，避免了机械凸轮的不稳定。检测块实现了纸张传送检测。移位块实现了印刷套色顺序动作。所有安全动作达到后进入速度控制，正常工作。
    zhanghw71
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    2楼  发表于: 2019-10-07 10:35
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    好的我找下，都是好多年前的了，没事了发出来，注释原来是用excel做的，得找下