项目有一个步进电机控制的旋转机构，向一个水平面的施加一个恒定可调的力，快到水平面电机提前减速，之后低速向水平面施加一个力，压力达到电机反转，本想用通讯的方式省掉一个压力测量扩展模块，奈何楼主太菜，还是用模拟量编程保险点。。。。。。。如果电机不减速（不快不慢的速度）直接压水平面，是否会产生步进电机失步？压力读数是否会有误差？

快速运动状态下测出来的压力，与慢速运动下测得的压力不一样，压力传感器需要一个反应时间，需要一个校正过程。至于丢不丢步，只要阻力不超过扭矩允许值，应该不会丢。