控制要求，控制小车往返跑位置，总共十个位置，从左到右分别是，起点取料位，1-8顺序加工工位，1和4的加工时间要比其他的长，8加工完下料，要求上料位上料优先，但是下一个工位有料则无法上料及移位，怎么来？

从上料点取A，放到1,1到时见把A从1放到2，再去上料点取B放到1，然后就这一步步往下走

真不是作业啊，第一起点从取料放到1,1如果有东西，取料点有料也不取，1处理完放到2以后，取料点取料再进1，然后再去2把已经处理完的第一个放到3,3处理完放到4，这时候如果1好了，再去把1拿出来放到2,1空了就去取新料，放完新料，1在处理中，还要处理刚才那两个一直顺序下去直到下料。这其中1，4，工位时间教炒，1比4长，如果能做到有序而又高效率的运行。

假设先进的工件算A，后进的算B，A必须从2走了，B才能进2，然后还要不断的进C,D,E,F,等等，之前的也要顺序下去直到出料

9楼，10楼一针见血啊，结构已经做好了，不好修改，我的意思是加一个车，一个车负责1-4，另一个负责5-8和下工件，就是因为一个小车，现在的程序是一个车负责一个工件下了以后再取新的，效率太低，所以要更改程序，厂家又不管。

引用

引用第9楼xingzb2于2019-09-20 13:57发表的  :
动作条件：
                前工位有料+后工位有空=可以执行
执行顺序：
                先入先出
                

可否有好的整体思路啊

引用

引用第9楼xingzb2于2019-09-20 13:57发表的  :
动作条件：
                前工位有料+后工位有空=可以执行
执行顺序：
                先入先出
                

如何通过编程实现进料优先，先入先出呢，有什么指令或者思路吗？谢谢

程序已经搞定，附件太大无法上传有，需要参考的可以找我，我给你发文件
PLC用的是三菱fx3g1-60mr，触摸屏tk6070iq