苏碧湖砍柴人
人无我有，人有我精，人精我异
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楼主  发表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在问，手自动切换后，想接着上一步运行，能不能实现，该怎么实现，也看了大家的想法，有很多人都说不行，
小弟不才，所做的项目都有这种功能，下面分享给大家看看，请指正！
汪洋田君
干就完了！
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1楼  发表于: 2019-09-07 16:58
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自动模式运行时切换到手动，此时气缸A在出位，B气缸在原位；手动操作了A和B气缸，比如A在原位了，B在出位了。此时切换到自动继续运行的话，A和B气缸的位置和开始切换到手动的时候位置不一致呢，除非切换到自动时A会自动到出位，B自动到原位才是跟切换到手动模式时之前的状态一样。
学无止境