苏碧湖砍柴人
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楼主  发表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在问,手自动切换后,想接着上一步运行,能不能实现,该怎么实现,也看了大家的想法,有很多人都说不行,
小弟不才,所做的项目都有这种功能,下面分享给大家看看,请指正!
enderz
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1楼  发表于: 2019-10-07 17:11
引用
引用第9楼342703002于2019-08-28 15:50发表的  :
假设你的是单电控的电测阀,如图所示,当MR5000为ON, MR1000为ON, 则R3000为ON有输出,如果此时我需要手动自动切换时,当我按下手动自动切换按钮,MR5000为OFF的时候R3000就OFF了,气缸就返回了,根本就没有去按手动的必要了。
此方法写单电控的电磁阀及其危险,建议不要去用,尤其单电控的电磁阀。

个人意见,仅供参考,不喜勿喷,请勿砸砖。

9楼说得对,
我举个例子:两个气缸A、B,正常动作时A完成动作后B才能动作,如果这时B气缸动作异常(动点),当切换回手动状态时两个气缸会同时回到原点位置,B气缸就可能会撞到其他机构。当你处理完成B气缸的异常,切换回自动时,B气缸会在A气缸完成动作前就动作了。
这时你就要修改MR1000的动作条件:A气缸动作完成(动点)后,MR1000才能ON。

个人看法