林家小四
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楼主  发表于: 2019-08-27 11:18
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电机：SM7J,驱动器：SM7S-R70A10A通过MECHATROLINK- II 通信与KEYENCE进行连接，回原点的时，如果当前位置在原点传感器与负限位之间，会先碰到负限位再寻找原点传感器位置，再启动离开负限位的时候会有一声异响，有没有大佬解惑下？加减速度时间以及速度都设置的很小了，还是会存在；
oppoyun
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1楼  发表于: 2019-09-16 15:32
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换一种复位方式，HOME LS+C相很常用吧