各位前辈，我还是工控小白，请问手自动程序该怎样编写啊？  谢谢！

有2种写法：
1：将手动和自动分开写，手动时调用手动的部分，自动时调用自动的部分，这也是传统的做法。这样做的好处是逻辑清晰，有问题容易排查。
2：手动和自动逻辑揉合到一起写。手动和自动相互联锁，在几乎每个程序分支做手动和自动的处理，或是使用程序控制功能进行跳转。这样的好处是看起来高大上，缺点是对于复杂的控制，必须先画好流程图，否则记性不好的朋友很容易写了后面忘记了前面，调试的时候可能会存在各种排查。