majing2004
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 125 点
下载积分: 496 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2018-02-02
最后登录: 2024-04-01
查看majing2004的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-08-20 08:44
全看 | 小 中 大
图片：
现在做一个取料程序，动作是取料伸出气缸伸出，取料升降气缸下降到取料位，打开真空，夹料气缸松开材料，取料升降气缸上升，夹料气缸夹位料，伸出气缸退回，取料升降气缸下降，关闭真空丢料，取料升降气缸上升。如此循环，每个气缸有二个磁性感应器，现在我写正常程序是没有问题，但如果其中某个或几个感应器出现问题报警，这类气缸流程出现报警接下来应该怎么处理？现在弄的不知程序怎么写，请教下各位前辈这类报警怎么处理好
苏格拉没有底
能力有限，努力无限。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 988 个
工控威望: 5316 点
下载积分: 43 分
在线时间: 490(小时)
注册时间: 2019-07-04
最后登录: 2024-05-17
查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-08-20 09:25
全看 | 小 中 大
气缸两个磁性开关，一个原点一个终点。你把感应器放在输出的条件上。另外写段感应器常闭的报警，
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。