haoyuecl
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楼主  发表于: 2019-08-12 21:55
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想用三菱FX3U系列的PLC来驱动三菱MR-J4伺服做往复±90度疲劳试验，目前往复20000次时有明显偏移，请问如何消除累计误差，麻烦大家提供一下思路，谢谢！
我看到你了
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1楼  发表于: 2019-08-14 15:46
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伺服闭环，增强机械精度

做角度往返疲劳测试的有些一做就是很多天不能停，而且测试产品有可能会有角度限制，程序中途归零可能会直接把产品破坏了，看你实际应用吧，归零当然是最简单的。