haoyuecl
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楼主  发表于: 2019-08-12 21:55
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想用三菱FX3U系列的PLC来驱动三菱MR-J4伺服做往复±90度疲劳试验，目前往复20000次时有明显偏移，请问如何消除累计误差，麻烦大家提供一下思路，谢谢！
倔强的小白
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1楼  发表于: 2019-09-04 16:22
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你试下把滤波值设置下，好像是PA13的，设置为200MHZ。然后你在试下重复运动，我之前试了一上午两点重复运行，没有大的误差。还是高速运行