wangfeng005
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楼主  发表于: 2019-08-11 15:22
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描述：图1
图片：
1：我在图一设置了定位数据1
2：我对G2006和G2004也设置了定位数据
3;程序启动定位数据1的时候，哪里的参数起作用？？？
4：删掉图一中的数据，G2006和g2004里面有数据也启动不了
跪求高手们解答
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2019-08-12 21:39
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正常启动的顺序三步，以1轴为例：
1，先设置定位参数，你最好先做INC直线
2，MOV K1 U*\G1500   U*是模块地址前二位，如果QD75装第0号槽，就是U0
3，OUT 相应的Y，如果QD75装第0号槽，就是Y10

然后有报警，报错很正常的，肯定是哪里没设置对

比如参数里的限位，急停没设置或者没接线
比如模块未处于就绪状态，有一个Y0要输出代表PLC就绪
还有什么回原点，有的模块要设置成没执行回原都可以定位
可以用PLC进行诊断，根据提示来查找问题
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步