使用英威腾的伺服电机，在没有连接任何负载的情况下，用0-10V控制转速，转了大概半个小时后非常烫。
大家遇到过这个问题吗？是需要调整那些参数可以改善一些呢？

没用过这牌子的伺服，对比三菱伺服80%负载率带载连续工作8小时手感温度只能算温和。你可以监控下伺服电机最高转矩和实时转矩，空载都能发烫的话很有可能如2楼说的那样。

为了回复内容的严谨性，下午去公司的烘道车间查看了伺服电机的实际运行情况：车间温度37度，伺服电机往复式连续运行3小时，电机温度43度（在电机处有铁质外壳密封包裹保护的情况下），电机转速700转/分钟，三年未出现伺服故障（不是给三菱打广告）。所以伺服电机连续工作是没有问题的，就看你是不是工作在极限状态下。