mr_xian
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楼主  发表于: 2019-07-30 08:26
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请教一下大家，三菱用FX3U做伺服全闭环控制，直接用plc的x0-7高速计数器可以吗？

如果用高速计数器，伺服位置如果要补偿，要自己做程序补偿电机的位置吗，还是有指令可以直接调用？

如果要增加模块，是哪个型号呢？

全闭环没做过，所以好多地方不懂，谢谢！
mr_xian
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1楼  发表于: 2019-07-31 10:55
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谢谢你的提议，不过这样的话，plc跟伺服之间还是开环的吧，比如plc发了1000个脉冲，伺服收到900个，这样就丢了100个脉冲了。还有有时候想把伺服使能关了，用手推动丝杆对位，如果不做闭环，位置就乱了。
引用
引用第1楼徐晓煜于2019-07-31 09:00发表的  :
像你这样做程序得疯，一般需要PLC支持全闭环的才行，或者用专用PLC。我前段时间做的项目就是全闭环的，用的台达A2的伺服，这个伺服就支持全闭环，一根光栅尺接入伺服驱动器，PLC还是一样发脉冲，什么都不用管，只要伺服参数调整好就可以了