1，声明开关等各按钮的状态（急停，安全，光幕，手动打开，总气源等等）
2，写步进流程，可省略（选择工位时候，按一下启动，进行一个动作）
3，写复位各个状态，完成后的接通的继电器（用于检测是否复位完成和停机使用）
4，写复位调教和过程（配合各个工位是否复位完成）
5各个写状态（自动等待状态，停机不清料模式，停机清料模式，自动运行模式）
6停机模式（含清料）
7，动作
（1）振动盘写法，先写各感应延时（含缺料振动盘不停止）
（2）吹气一次和长按吹气
（3）送锡手动（快慢，正反）和送锡一次
（4）气缸简单写法
（5）一个工位动作完整流程
A请确认工位是否关闭，如果关闭，直接完成当前工位
B写出当前工位相关气缸的前后位延时
C写当前气缸的动作（记得把气缸前后位延时加进去）
D当前工位完成后，下一个转盘动作完成前，消除它的完成动作
8，产量计算（含合格产量，总产量，单班产量，节拍，产能）
9各个状态的时间（运行，故障，停机）
9，写三色灯（含触摸屏对应的状态灯，防止三色灯坏了，看不到）
10复位状态未完成，输出各个报警
11报警
（1）安全报警（急停，安全门，光幕，手动打开）
（2）缺料报警
（3）设置错误报警（无需复位）
（4）温控器报警（无需复位）
（5）伺服极限报警（无需复位）
（6）气缸报警（单，双头电磁阀）
（7）连续测量不合格报警（报警复位后，继续运行）
（8）工位未完成，超时报警（提示）
（9）开机弹窗，请选择产品型号（提示）

最后，不要问我为什么不发程序……

还行有自己的一套，写程序程序的逻辑很重要。