今天给客户调试程序时遇到了一个奇怪的问题。PLC是西门子SMART 200的ST40CPU。伺服是台达ASDA-A2系列带刹车伺服。运用的是向导里面的运动功能做的伺服程序。每次
打开伺服ON时同时刹车通电释放。定位完成后，延时断掉刹车后，PLC就会报警，ERROR红灯亮。不知道什么原因。如果不断刹车的电就不会报故障。请看到的大侠看看有没有解决
的办法。

又遇到了一些问题。客户说伺服ON一上电源是就接通，中间不能断掉。但是这个设备的主电机上面带了一编码器，如果S-ON不断掉的话，停机时的位置经常会有变化，不知道是什么意思，请大侠们帮忙看一下。还有如果断掉S-ON就报错，错误是内部固件错误。