shxn123
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楼主  发表于: 2019-06-28 16:14
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是否与3U中的DRVA一样把驱动条件断开就能停止、还是说要用SM中的指令来停止和触发？SM5628/SM5644说明书理解不了、、、
secgo
玩多了就更不会玩了~
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1楼  发表于: 2019-06-29 14:44
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一般每个轴都有个对应的专用的停止脉冲输出的内部继电器吧？