不知道如何进入显示模式，有一些指令比如LIST,HELP,等等显示数据以及更改参数的指令不知道如何输入，执行，在普通的示教画面，AS示教画面，程序编辑画面这些都不合法，求大神告知，从哪里应用，是从机器人终端软件吗

示教器上按下菜单按键，出现键盘选项，进入该选项就进入监控指令输出画面。川崎机器人的指令分两种，一种是监控指令，一种是程序指令。上述画面中输入的就是监控指令，例如PC程序停止后在该画面输出监控指令pckill可以清除加载在内存里的pc程序。此外，很多监控指令和程序指令是共用一个关键词的。例如here。