我用高速计数器计数，到设定值后，进行脉冲输出定位控制，现在通过程序控制，脉冲输出开始的时间有延时，造成位置偏差。我想用高速计数器中断，触发脉冲输出，不知道有哪个PLC可以实现？请教各位大神！

这样干有什么意义呢

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引用第8楼hsqknx于2019-06-21 13:47发表的  :


一个加工车床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自动上料，产品为方形，1cm*1cm，振动盘上料，用伺服Z想做原点

恕我愚钝，还是没太明白你的意图。意思是高速计数值作为定位启动条件，计数达到预设值后产生计数中断，在中断任务中启动定位；计数值既不作为反馈量，也不参与定位给定量，计数值只是定位启动条件，是这样理解吗？如果是这样的话，那只要有计数中断的PLC都可以

引用

引用第11楼hsqknx于2019-06-23 10:50发表的  :



问题是脉冲发送方式的支持，在中断里直接触发脉冲发送指令，而不是中断里触发一个标志位，再在外部发脉冲发送指令，这样就受扫描时间影响，造成位置不定，很多PLC的脉冲发送不是脉冲型指令，

1、把脉冲指令放中断程序中执行？那是否要等脉冲指令执行完才能退出中断程序，这样的话影响扫描周期，如果定位时间长看门狗都可能超时了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只与位置给定值有关。你说的位置不定，是不是定位启动时刻和高速计数值有严格的对应关系，必须在计数到达时同步启动定位，启动延迟会影响加工结果

欧姆龙的PLC支持指令微分变化执行，可以上升沿变化执行，也可以下降沿执行.
指令前加@就是上升沿执行