fhpyw
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楼主  发表于: 2019-06-15 09:56
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看手册，里面说到1PG的脉冲输出格式有两种，就是#3b8位置1置0，置0的时候是FP 和 RP输出。置1的时候是带方向的脉冲输出。
我理解不了，主要是我知程序上就两种输出怎么编写。
比如我发出一个正数，如20，电机就正转，发一个负数，如-20，电机就反转。这种方法是那一个输出？另一种又怎样编写？
我理解成这种是置1的方法，但置0的时候又怎样编写呢？