mfp1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 133 点
下载积分: 303 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-04-24
查看mfp1985的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-12 10:48
全看 | 小 中 大
  我这做了一个机器用两个伺服定位    两个伺服独立动作   就是在两个位置上往复运动      用的是三菱plc本机的脉冲输出端子    y0y1控制脉冲 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟   位置就能看出来整体向后移动了1毫米    就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米    而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米   另一个后移两毫米    随着时间加长后移距离越来越大      哪位大神帮忙分析分析牙
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2023-11-21
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-14 08:34
全看 | 小 中 大
1.机械结构有问题。
2.干上十分钟，回次原点。继续干
3.台达好像还可以做偏移量
楼主留言：
伺服问题换了伺服好了
宁静是奢侈的奢求。