mfp1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 133 点
下载积分: 303 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-04-24
查看mfp1985的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-12 10:48
全看 | 小 中 大
  我这做了一个机器用两个伺服定位    两个伺服独立动作   就是在两个位置上往复运动      用的是三菱plc本机的脉冲输出端子    y0y1控制脉冲 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟   位置就能看出来整体向后移动了1毫米    就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米    而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米   另一个后移两毫米    随着时间加长后移距离越来越大      哪位大神帮忙分析分析牙
静芳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 930 个
工控威望: 3009 点
下载积分: 3245 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2010-02-05
最后登录: 2024-04-21
查看静芳的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-14 16:11
全看 | 小 中 大
正反转补偿一下