我用一个1PG来控制一个MRJ2S，回原点复位后，自动运行时，电机只能正转，不能反转，就是只能往正数方向走。
我给#3 b8位是0
给#17的值是正转17，反转是-20.
自动运转时只往一个方向转，但运转的值是对的。手动正反转没问题。
请大神指教一下。

现在可以反转了。
现在的问题是，我要在触摸屏上输入一个负值，电机才能反转，但我想在触摸屏上输入的值是一个正数。
要怎么做呢？要在PLC的程序上做一个转换吗？

引用

引用第4楼andy003于2019-06-08 07:14发表的  :


sub k0 触摸屏上输入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脉冲 方向
这样应该就可以了
.......

但是我是用一个fx2n-1pg来控制一个MRJ2S的驱动器，屏是三菱的2107.

引用

引用第7楼source08于2019-06-10 11:48发表的  :
在程序里做*-1的运算就好了。

就个方法可以，谢谢！