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楼主  发表于: 2019-05-17 17:43
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如果写程序自动切换手动，是否所有信号需要清除，那些报警需要切断自动运行信号，那些报警按复位就可以解除。等等
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1楼  发表于: 2019-05-27 10:39
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主要有时不好处理异常情况，自动状态下报警，该如何处理。需要切换到手动，把报警清楚，又不能让其他工位停下。