jsnj887
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 111 点
下载积分: 430 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2016-07-22
最后登录: 2024-03-29
查看jsnj887的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-09 15:11
全看 | 小 中 大
我有个比较困扰的问题，现在做的伺服CV，(同步带CV)上面有30多工位，每次走一个固定的间隙，称之为一个工位，我现在是这样做的：先回原点，然后补偿原点与第一个工位的差值，后面走定长控制。。。我现在一直在想，这样一直转下去会有累计误差产生吗。也就是说在跑了N多次后，停在当前的工位位置会产生偏移吗。。
zmk718794096
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 96 点
下载积分: 1367 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2018-05-12
最后登录: 2024-04-20
查看zmk718794096的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-11 08:42
全看 | 小 中 大
可以跑固定的循环次数后，自动原点复位一次