dingzyi
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楼主  发表于: 2019-05-03 21:57
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编写多工位程序是不是用sftl移位指令方便些，在移位过程中如果出现异常，或者直接停止，直接断开移位条件，不知道各位大侠，你们是怎么写的，
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plc
wuzhishou
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1楼  发表于: 2019-05-05 09:48
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移位指令SFTL这个还可以的，普通电机做分度定位也行！多轴控制也行，就看自己程序的思路怎么应用！
    我应用的是，出现故障断开他的条件，再次开机继续寻找下个位置！完全没问题，随时开机关机不影响移位错乱