dalao123
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 890 个
工控威望: 1048 点
下载积分: 10729 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2025-08-29
查看dalao123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-03 21:57
全看 | 小 中 大
编写多工位程序是不是用sftl移位指令方便些，在移位过程中如果出现异常，或者直接停止，直接断开移位条件，不知道各位大侠，你们是怎么写的，
附件： 01.zip (204 K) 下载次数:192
plc
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 224 个
工控威望: 2464 点
下载积分: 2088 分
在线时间: 449(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2025-08-23
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-05 09:48
全看 | 小 中 大
移位指令SFTL这个还可以的，普通电机做分度定位也行！多轴控制也行，就看自己程序的思路怎么应用！
    我应用的是，出现故障断开他的条件，再次开机继续寻找下个位置！完全没问题，随时开机关机不影响移位错乱