471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-05-21
查看471165265的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-02 21:17
全看 | 小 中 大
我PLC频繁通信，但人为感应到安全光栅，给机器人暂停，暂停信号会停止机器人通信。这个如何解决机器人正在通信时暂停无效，等通信完成再给出暂停。因为TCP不知道他们什么时候通信完成。这个怎么解决
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 968 个
工控威望: 8868 点
下载积分: 3272 分
在线时间: 895(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-05-23
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-03 10:03
全看 | 小 中 大
能否说一下，你用什么机器人？暂停是怎么做的？我做的项目是FANUC机器人，光电开关检测，也是通过很多通讯才到各台机器人，没有你说的那种机器人暂停影响通讯的事！
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码