学工控做好人
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 120 点
下载积分: 835 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2018-08-14
最后登录: 2019-05-08
查看学工控做好人的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-26 09:56
全看 | 小 中 大
大家好，我用伺服电机位置控制模式下，发出脉冲控制电机运动一定位移，私服电机会出现拖曳滞后的现象，就是运动还剩一小段时电机会暂停，等个几秒钟再把剩下的运动走完。
这样拖曳滞后会影响我们系统的实时性和精度，这个怎么处理呢。
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1509 个
工控威望: 1732 点
下载积分: 6182 分
在线时间: 622(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-05-28
查看langui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-26 17:10
全看 | 小 中 大
从没遇到这样的问题，你检查一下程序。伺服的延迟和加减速时间，还有速度增益有关系，虽然是这样，如果是伺服接受了1000个脉冲，伺服会在偏差报警时间内没走够脉冲的话会直接报警，就相当于伺服卡住了。你这个等个几秒才走完剩下脉冲，绝对是和程序有关系
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gaoyingchun)