henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 248 个
工控威望: 306 点
下载积分: 742 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2024-05-30
查看henrywang10的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
全看 | 小 中 大
动作要求:伺服转一次90度，转4次转完一周，自动时就是每次转90度，气缸吸料一次，接着再转90度，如此反复循环，请大家帮忙能给个程序吗？用脉冲加方向的
13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 320 个
工控威望: 548 点
下载积分: 1588 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-03-21
查看13771165220的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-19 16:50
全看 | 小 中 大
设置个起点，绝对定位每次转90度多一点点脉冲。第四段遇到起点信号重置下位置。定位要求不是很严格的可以这样做。
可避免累计误差。