叫我点哥
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楼主  发表于: 2019-04-14 11:06
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各位大大，不调用PID指令，如何用梯形图写PID，算法怎么实现
写个PI，或PD都行

求上图
lqc2856
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1楼  发表于: 2019-04-17 08:43
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OMRON PLC 的，PI  PID 自写的都有，2种算法，实际效果都可以