pp星寒
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楼主  发表于: 2019-04-11 09:52
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假设我PLC脉冲输出口Y0 Y1 Y2 Y3    1.请问脉冲和方向怎么定义的？    我写程序时可以两个步进电机共用一个方向吗？比如用Y0 作为一号电机脉冲输出 方向为Y1；      二号电机用Y2为输出脉冲 方向还是用Y1 这样可以吗？ 为什么？
季后赛
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1楼  发表于: 2019-06-17 11:09
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图片：
Y0脉冲Y2方向，为轴1；Y1脉冲Y3方向，为轴2
DDRVI是32位相对定位指令
K-90000 是脉冲   （-）是反转（+）是正转
k15000 是脉冲频率
Y2 是脉冲输出口
Y6 是方向