seafar
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楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
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同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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小八哥
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1楼  发表于: 2019-07-24 11:26
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这种问题 好几个解决办法  
一个是加个传感器  中断读取一圈的脉冲数  如果每次差不多  就是程序优化一下   如果差的多 就找机械工程师


还有个办法 加一个U型传感器    就是每个工装上面加一个U型 遮光片           用中断定长定位指令    就啥都不用操心了 位置装对就好了