634644380
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楼主  发表于: 2019-03-23 18:54
请教各位大神,CP1H中的伺服定位指令。可以做到运行中暂停控制吗?解除暂停又可以继续走完后面的脉冲?
johnnyw226
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1楼  发表于: 2019-04-09 14:02
没这么写过,但是应该可以在暂停信号来临时,把脉冲输出的当前PV值保存,之后再送给脉冲指令继续运行