cl522790202
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楼主  发表于: 2019-02-26 11:34
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有挑战性啊！大家看看学习下吧，别人的格局什么的还是很清楚的。
一个棒子程序加触摸屏，中转转台的。
[ 此帖被cl522790202在2019-02-28 10:02重新编辑 ]
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    guoqing3511
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    1楼  发表于: 2019-02-26 17:45
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    可以打开，能大概说说流程就更好了，看看他的编程思维。不过有触摸屏也挺好。
    楼主留言：
    如题，就是个中转转台，取代机器人的取放料中转台，两个伺服，一个DD马达，转90度角，触摸屏上很清楚。写这个程序的是个老师傅，用解码方式做循环，有点晦涩难懂。