湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
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楼主  发表于: 2019-01-31 08:55
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如题，我以前用过西门子伺服，以此类比。
用的西门子smart带增量式三菱伺服。
问题是，电机运行卡涩，100W的伺服，拖个塑料柱形圆盘，圆盘上放物体。质量不超过1斤
我设置10000个脉冲，对应行程36cm
主要是
1.运行卡点，看起来卡一下动一下
2.位置模式下，近目的地，会产生摆钟动作，我调低了钢性参数PA09
3.用三菱调试软件，测试模式下，定位正反转运行，速度快，且OK，没有卡顿，我开始一键优化，电机鸣响巨大，我就关机了，
专心搞钱
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我看到你了
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1楼  发表于: 2019-01-31 10:12
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就用那个MR configurator一直调那几个参数，如果会算的话就科学点，如果不会算就一点点调调到他看起来正常就可以了...

别用那个一键优化，没啥用而且有撞机风险，他是从从小到大再从大到先来用伺服电机往返转自适应你的负载，过程中会很刺耳吓人...而且也只是粗调