lzmtxp99
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楼主  发表于: 2018-12-21 14:07
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最近用一个欧姆龙CP1E-N60DT的PLC控制一台伺服电机，出现一个怪异的情况，在目标频率低于50000HZ的时候，输出完成标志A280.03是正常的，在目标频率大于50000HZ的时候，输出完成标志A280.03提前给了，有哪位大哥遇见过，是什么问题？
lch8478
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1楼  发表于: 2018-12-24 09:53
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输出完成标志A280.03提前给了是什么意思，脉冲没发完就给出完成信号了？
楼主留言：
是的，电机还在运动，A280.03就闭合啦
lch8478
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2楼  发表于: 2018-12-28 16:05
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那就是伺服动态响应问题，PLC脉冲发完A280.03就会输出完成信号，这时伺服电机定位不一定能完成（这要看电机动态响应），所以要么采用5楼的办法，如果工艺对节拍要求不严格可以在A280.03输出后加一段延时
lch8478
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3楼  发表于: 2018-12-28 16:08
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伺服接受到位置指令到执行完成需要时间，时间长短看动态响应，比如电机刚性，动态加减速设置