kps000
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楼主  发表于: 2018-12-21 12:28
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三菱伺服电机可以在行走中碰到阻力返回
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1楼  发表于: 2018-12-25 10:58
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已经整好了，谢谢提议
引用
引用第2楼suegu2于2018-12-24 16:02发表的  :
输出转矩检测 超过范围反转不就可以了