伺服电机一圈10000个脉冲。按精度分，DT6112是程序内等分寄存器，DT1050是外部触模屏设定等分寄存器，余数寄存器9015。
设定6份，余数是4000，第一份是1670，其余1666个脉冲。计算器算的余数是0。666666666，
设定12份，余数是4000，第一份是837，其余833个脉冲，计算器算的余数是0。3333333333333，
设定3份，余数是1000，第一份是3334，其余3333个脉冲，计算器算的余数是0。3333333333333，
请高手看下这个程序，有注释，以上数据是上机算出的数据，显示的应该是十进制数，我没看懂余数，
第一份的数的数值与计算器算的数为什么会有这种差距，为何会这样显示，这是什么关系，这样做输出脉冲
和精度是怎样解释的呢，
请帮忙解说下这个程序，我快疯了，为了这个问题，

不明白你要做什么用，一些数值计算，没看到你有定位指令，怎么控制伺服呢？！