flyfeky
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楼主  发表于: 2018-11-23 21:37
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每个工件扫码后， 都会产生一个路径，这路径都是根据配方来的。 假如果路径是不同 的工位轨迹。

大家有好的方法实现吗？  看大家的数据结构。

我也有方法， 觉得很繁锁。

请大家发表一下？

无论如何，我做好后都会把方法贴出来。

  
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
静夜思飘
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1楼  发表于: 2018-11-26 09:33
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描述不清。产生一个路径还是获得一个路径？工位轨迹需要相互规避不？
是像那种无人港口那样无人货柜车通过扫码获得货柜的安放位置然后送达？即不考虑送达时间必须是规定时间。还是必须时间是规定时间不能有误差？
这些都会影响最后的结构。