你滴小杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 161 点
下载积分: 612 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2024-03-28
查看你滴小杰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-11-13 13:05
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
熟悉QD75的都知道，模块系统IO里有个“轴停止”信号（例如Y4），还有个定位启动信号（例如Y10）
定位启动时 SET Y10
问题是，如果中途想停止定位该怎么办，比如退出自动的时候想停止轴定位
如果只是RST Y10应该是没用的，因为Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“轴停止”信号
但是轴停止信号我设置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，该怎么办？
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14845 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-03-23
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-11-15 18:34
全看 | 小 中 大
用停止可以，如果你又想正常启动，可以用重启动功能，从当前停止的位置到目标位置
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.