mbtglzz
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楼主  发表于: 2018-10-29 20:26
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大家好 ，现有一台包装机，fx3u plc控制伺服电机作为移载，在移动过程中喷胶，程序就是以伺服当前位置的d8340和设定的喷胶开始位置和喷胶结束位置来控制喷胶电磁阀，大于开始位置小于结束位置输出电磁阀。但是现在是喷胶位置不固定，有百分之10的概率会喷错。后来在在比较程序那用了ref指令来立即刷新输出，没改善。有没有好的建议
xieshaokui
王者荣耀是毒药！
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1楼  发表于: 2018-10-31 10:18
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喷胶输送带装一个产品到达传感器，再另加外接旋转编码器，传感器触发高速清零并计数，喷胶头工作范围即计数器的区间，如DHSCS D100 C253 Y0   再加一点DHSCR   D102 C253 Y0  ，则Y0会在D100计数值到D102计数值这一段区域有输出，通过设定长度换算成对应的脉冲值就可以改变长度距离；第二种就是高速中断，传感器触发清零，高速计数到达触发中断，中断程序控制喷嘴停止