安川周周
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楼主  发表于: 2018-10-25 16:16
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假设轴1，轴2，2个物理轴要实现同步运动，如何进行控制呢？

方案1：轴1作为主轴，轴2作为从轴。将轴1的运动位置反馈作为轴2的相位指令输入，实现同步控制。这种方法，轴2永远比轴1慢1个cpu扫描周期。这样的话，可以将轴2伺服的伺服响应参数调高一点，让它跟随性更快一点。

方案2：设定1个虚拟轴作为主轴，轴1，轴2都作为从轴。将虚拟轴的反馈作为两个实际物理轴的输入，从而实现两轴同步运动。这种办法，轴1和轴2是在同一个cpu扫描周期内的同步。


不管是2轴还是2轴及以上的同步控制，都是以上这种思考方式。
duanyang
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1楼  发表于: 2018-10-29 20:56
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你都用上运动控制器了，还怕什么，可以用轴叠加功能完成