jesonup
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楼主  发表于: 2018-10-23 16:50
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图片：
最近在做一个项目，有点类似上图中的控制方式，但是实际中是有很多轴的，没有任何缓存摆棍的机构。我只画了主要思路的部分，请各位看看觉得可行吗？没接触过张力控制这块。
wenqing1012
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1楼  发表于: 2018-10-23 18:42
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矢量变频器，安装编码器
收放卷用力矩控制有计算公式的，牵引用设定速度（线速度）
触摸屏输入卷径，扭力，设定速度
先启动张力，再启动牵引
注意要设定速度限制避免飞车现象
机会是自己创造的！